對(duì)工程清掃車(chē)的機(jī)械和控制部分進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，重新進(jìn)行模塊劃分,。機(jī)械結(jié)構(gòu)方面對(duì)清掃機(jī)構(gòu),、垃圾收集機(jī)構(gòu)、垃圾分類機(jī)構(gòu)和除雪機(jī)構(gòu)等進(jìn)行越加合理的設(shè)計(jì):控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面利用STM32控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)多功能道路清掃車(chē)的移動(dòng),、清掃,、垃圾分類和除雪等模塊的運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距模塊進(jìn)行障礙物實(shí)時(shí)預(yù)警,，并能實(shí)現(xiàn)緊急狀態(tài)自動(dòng)剎車(chē),。
　　工程清掃車(chē)的清掃作業(yè)裝置設(shè)計(jì)
　　1.清掃系統(tǒng)
　　清掃系統(tǒng)包括盤(pán)刷機(jī)構(gòu)和滾刷機(jī)構(gòu)。盤(pán)刷機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)地面的清掃,，并將垃圾導(dǎo)流到車(chē)底盤(pán)中間,。滾刷機(jī)構(gòu)將垃圾導(dǎo)向清掃車(chē)簸箕口。

　　2.盤(pán)刷機(jī)構(gòu)
　　盤(pán)刷機(jī)構(gòu)由盤(pán)刷,、四桿機(jī)構(gòu)和馬達(dá)等構(gòu)成,，分別對(duì)稱布置在底盤(pán)前部左右兩側(cè)，由支架固定,。工作時(shí),，清潔盤(pán)刷將路兩側(cè)垃圾導(dǎo)流到車(chē)底盤(pán)中間，兩側(cè)盤(pán)刷伸出車(chē)外一定距離,，加寬清掃作業(yè)面,。盤(pán)刷轉(zhuǎn)動(dòng)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,，保障良好的清掃效率,。為較好的提高盤(pán)刷機(jī)構(gòu)的性能，實(shí)際工作參數(shù)方面提高盤(pán)刷的轉(zhuǎn)速和清掃車(chē)行進(jìn)速度;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面使盤(pán)刷與地面之間須有一定的接地角度(4°~7°)和接地區(qū)域(中心角度為120°)，使垃圾塵粒定向拋射;同時(shí)盤(pán)刷與地面還應(yīng)有一定的接觸壓力,，使盤(pán)刷達(dá)到優(yōu)良的清掃效果,。
　　3.滾刷機(jī)構(gòu)
滾刷機(jī)構(gòu)由滾筒刷、支架電機(jī)和同步輪皮帶組合機(jī)械傳動(dòng)裝置組成,，位于車(chē)底盤(pán)中間,。工程清掃車(chē)工作時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪皮帶組合機(jī)械傳動(dòng)裝置(傳動(dòng)比為1
:
1.5)使?jié)L筒劇以一定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),，將垃圾導(dǎo)向簸箕口,。滾筒刷的位置和轉(zhuǎn)速均可調(diào)，以適應(yīng)不同路況,。由實(shí)際經(jīng)驗(yàn)設(shè)置滾刷刷毛安裝角為15°,，刷毛呈人字形對(duì)稱螺旋狀排列(使?jié)L刷主軸所受的軸向力較小)：同時(shí)滾刷刷毛與底面有的圓弧接觸，保障滾刷與地面有-定的接觸壓力,。